2017年，云台山建立了新的世界地质公园博物馆，博物馆位于主碑东南侧，与主碑、地质广场浑然一体，是世界地质公园面向公众的配套科普设施，馆内有重要展牌彰显云台山地质公园重要地质遗迹。博物馆为三层建筑，面积3328m²，地上两层为地质公园的展示区域，面积约2249m²，地下一层为陨石艺术的展示场所，面积约1079m²。整个博物馆围绕公园功能和丰富资源，设置了5大主题11个展厅，分别为相约云台山、相识云台山、走进云台山、探秘云台山、物华天宝云台山(包括矿产云台山、生态云台山、人文云台山)、辉煌云台山、共享云台山、难忘云台山。建成后，博物馆接待了一系列科普活动，并承担着给当地社区居民进行科学普及的任务，彰显了云台山世界地质公园的显示度。

云台山世界地质公园博物馆具有科普教育、学术交流、会务接待等多项功能，年可接待游客120万人次，不仅是云台山世界地质公园的标志性建筑，还是地质科学研究、科普知识教育的基地和窗口。