根据现今的科学研究，地球与太阳基本上是同时形成的，是在太阳系的形成过程中逐渐形成的。依据太阳系起源于银河系中的一团原始星云的假说，构成地球的最初物质也是来源于原始星云。原始星云主要由气体构成，固体物质很少，如果按照质量计算的话，气体要占到98%左右。在气体物质中，氢、氦占据绝对的主导地位。如今宇宙中氢、氦分别占到了77.2%和20.9%，在太阳系中它们也占到了70%和20%，可见我们的宇宙就是一个氢和氦的世界。地球上的原始物质来源于宇宙星云，但现今的宇宙物质组成与星云的成分差别极大，地球上的氢、氦所占比例不到1%，几乎看不见星云物质的痕迹。
地球形成的最初期是一个星子吸积的过程，这些星子就是星云中微粒物质在引力作用下相互吸引在一起形成的小团块，其实这些星子就是流星体。星子再相互吸引，大的星子“吃掉”小的星子，不断碰撞、吸积，体积不断增大，直至地球形成。其实星子吸积形成地球的过程就是一个陨石相互撞击的过程，所以在地球形成的最初阶段，陨石撞击非常频繁。
在太阳系中，不同的行星物质组成的差别比较大，像水星、金星、地球、火星，它们的物质组成比较相似，是以固体的岩石物质构成为主，它们被称为类地行星，处在太阳系内圈。而木星、土星以气体为主，把它们称为类木行星，处在太阳系外圈。当然除此之外还包括天王星、海王星，但二者在物质组成上与木星和土星还是有显著不同。虽然这些行星来源相同，但形成了现今物质构成完全不同的行星，这与太阳系的演化密切相关。一些轻的气体物质在太阳系的旋转过程中不断向外扩散并在太阳系的外圈聚集形成类木行星，而重的固体物质不易向外扩散，在内圈聚集形成了类地行星。
陨石还有个“孪生妹妹”——陨冰。陨冰是彗星核的表面溅射出的一些碎冰块，其成分是以水冰为主的物质，夹杂着一些尘埃物质。陨冰与陨石一样，原先都是游荡在太空、绕太阳转动的“精灵”，只是有时他们一不留神，闯进了地球的“陷阱”，才被迫改变轨道落向地面。但是陨冰比陨石更为罕见，并且外表与陨石相似，如果发现得不及时，不妥善保存，也许将隐姓埋名无人认知，因而一直到20世纪，已经得到确认的陨冰仍非常少。
